Cổng Serial Arduino là gì

Serial là cách giao tiếp của Arduino với các thiết bị khác thông qua 2 chân 0 [RX] và 1 [TX].
Do vậy mà khi có kế hoạch sử dụng giao tiếp này thì ta nên bỏ qua 2 chân này để phục vụ cho giao tiếp sau này!

Một số lưu ý

Có nhiều thư viện hỗ trợ việc thực hiện giao tiếp Serial trên bất kì trên digital nào!
Do vậy việc lựa chọn cổng cũng không quan trọng lắm, nhưng để thuật tiện trong việc theo dõi trực quan thì ta thường dùng 2 chân mặc định trên!

Việc giao tiếp bằng serial thì data sẽ được đọc ra là giá trị của nó trong bảng ASCII.
Ví dụ truyền số 0 thì giá trị đọc ra được sẽ là 48.

Các phương thức hay sử dụng

Function	Description	Example
If[Serial]	Kiểm tra xem các cổng đã được kết nối chưa	Thường dùng với câu lệnh while để thực hiện đợi cho tới khi nhận được kết nối: while[!Serial]{}
available[]	Trả về số byte đã nhận được	Thường dùng để xác định xem dữ liệu đã về đến chưa để thực hiện đọc ra
Serial.begin[9600];	Set data rate, là số bit có thể trao đổi trong 1s [bit per second]	Được khai báo ở trong hàm setup
Serial.read[]	Đọc dữ liệu	Chú ý là nhận bằng byte, và ra mã ascii
Serial.println[received];	Gửi dữ liệu ra các chân Serial

Example

#include #include "L298CTL.h" enum Direction { stop = '0', forward = '1', backward = '2', forward_left = '3', forward_right = '4', backward_left = '5', backward_right = '6' }; L298_CTL car; Direction dir; void setup[] { car.setup[6, 7, 8, 9]; Serial.begin[9600]; // Đợi cho tới khi có kết nối while [!Serial] { } } void loop[] { // Xem có nhận được byte nào không? if [Serial.available[] > 0] { // Đọc dữ liệu ra char received = Serial.read[]; // Ghi dữ liệu nhận được ra Serial.println[received]; dir = [Direction] received; switch [dir] { case stop: car.stop[]; break; case forward: car.forward[]; break; case backward: car.backward[]; break; case forward_left: car.forwardLeft[]; break; case forward_right: car.forwardRight[]; break; case backward_left: car.backwardLeft[]; break; case backward_right: car.backwardRight[]; break; default: break; } } }

Comments

comments