Hướng dẫn cài đặt parameter cho servo mitsubishi

Servo Mitsubishi MR J4 là động cơ dùng để điều khiển vị trí chính xác hoặc điều khiển vận tốc vòng kín. Để làm được điều đó thì chúng ta phải cài đặt thông số cho nó. Việc sao lưu thông số cũng là điều cần thiết để cài lại khi servo bị hư hỏng.

Các dòng Servo Mitsubishi MR J4

+ MR-J4-A

+ MR-J4-B

+ MR-J4-TM

+ MR-J4-GF

Servo Mitsubishi MR J4 200A

Tài liệu Servo Mitsubishi MR J4

Tài liệu manual down load tại đây

Phần mềm dùng để upload down load parameter: MR Configurator 2

\=> Xem thêm hướng dẫn upload download parameter servo MR J4

Các bước cài đặt Servo mitsubishi MR J4

B1: Đấu dây Servo mitsubishi MR J4

Đấu đây servo mitsubishi MR J4 200A

Tín hiệu dừng khẩn cấp ta phải đấu thường đóng, tín hiệu limit ta có thể đấu bằng tín hiệu điện hoặc cài cố định từ phần mềm.

Lắp đặt Diode đúng chiều trên relay tín hiệu ra DC. Ngược lại, nút dừng khẩn cấp và mạch khác không hoạt động.

Có thể dùng diode 1N4007. Tham khảo. Trích dẫn: tktech.vn

CN1B:

1. Set “xx1x” in parameter No.1 to make the electromagnetic brake interlock (MBR) valid. Note that this will make the zero speed signal (ZSP) unavailable

Cài đặt “xx1x” cho thông số No.1 kích hoạt tín hiệu MBR. Chú ý, khi đó tín hiệu ZSP không có tác dụng.

ZSP ( chân 19) : zero speed (ZSP) tốc độ zero hoặc MBR ( chân 19): Electromagnetic brake interlock (MBR) ( chân tín hiệu dùng cho thắng )

2. Do not share the 24VDC interface power supply between the interface and electromagnetic brake. Always use the power supply designed exclusively for the electromagnetic brake.
3. The brake will operate when the power (24VDC) switches off.
4. While the reset (RES) is on, the base circuit is shut off. When using the servo motor with a vertical shaft, use the electromagnetic brake interlock (MBR).
5. Switch off the servo-on (SON) after the servo motor has stopped.

Cài đặt thông số

1. Set “xx1x” in parameter No.1 to make the electromagnetic brake interlock (MBR) valid. Note that this will make the zero speed signal (ZSP) unavailable

Cài đặt “xx1x” cho thông số No.1 kích hoạt tín hiệu MBR. Chú ý, khi đó tín hiệu ZSP không có tác dụng.

2. Using parameter No. 33 (electromagnetic brake sequence output), set a time delay (Tb) at servo-off from electromagnetic brake operation to base circuit shut-off as in the timing chart shown in (3) in this section

Cài đặt thông số thời gian trễ Tb để thắng giữ motor đứng yên

Lưu đồ

(a) Servo-on (SON) command (from controller) ON/OFF Tb [ms] after the servo-on (SON) signal is switched off, the servo lock is released and the servo motor coasts. If the electromagnetic brake is made valid in the servo lock status, the brake life may be shorter. Therefore, when using the electromagnetic brake in a vertical lift application or the like, set Tb to about the same as the electromagnetic brake operation delay time to prevent a drop.

Khi dùng thắng cho ứng dụng nâng/hạ thẳng đứng, cài đặt Tb như là thời gian trễ để thắng tác động ngăn rơi tự do khi động cơ dừng.

chuyên cung cấp và lắp đặt các thiết bị tự động như Biến tần, PLC, HMI, AC Servo, Cảm biến …. của các hãng Mitsubishi, Delta, Siemens, Wienview, Omron, Samkoon, Fuji, Hitech... cam kết hàng chính hãng, bảo hành uy tín nhanh nhất, giá tốt nhất. Ngoài ra chúng tôi còn cung cấp các dịch vụ kỹ thuật, lập trình, cải tạo và sửa chữa các hệ thống, các thiết bị tự động hóa như Thiết kế, làm tủ điện, sửa chữa biến tần, PLC, HMI, Servo, Máy móc thiết bị…

Công ty TRAN GIA Automation kính gửi quý khách hàng tài liệu hướng dẫn sử dụng servo MR-JE-A và bài viết hướng dẫn lựa chọn chế độ điều khiển vị trí bằng phương pháp xung tốc độ cao

Veeg Dirve - Servo Amplifier dòng MR-JE loại A của Hãng Mitsubishi sẽ có:

MR-JE - 10A Công suất 100W. Một số mã Motor đi theo bộ

• HG - KN13
• HF - KN13

MR-JE - 20A Công suất 200W

• HG - KN 23
• HF - KN 23

MR-JE - 40A Công suất 400W

• HG - KN 43
• HF - KN 43

MR-JE - 70A Công suất 750W

• HG - KN 73
• HG - SN 52
• HF - KN 73
• HF - SN 52

MR-JE - 100A Công suất 1000W

• HG - SN 102
• HF - SN 102

MR-JE - 200A Công suất 2000W

• HG - SN 152_1500W
• HG - SN 202_2000W
• HF - SN 152
• HF - SN 202

MR-JE - 300A Công suất 3000W

• HG - SN 302
• HF - SN 302

Các cổng kết nối của AC Servo Melservo MR-JE _A. Trong Servo hãng Mitsubishi MR-JE 10A, MR-JE - 20A, MR-JE - 40A, MR-JE - 70A, MR-JE - 100A sẽ có các cổng kết nối như sau:

• CN 1: Cổng kết nối tín hiệu điều khiển I/O
• CN 2: Cổng kết nối tín hiệu phản hồi Encodor từ động cơ Servo
• CN 3: Cổng kết nối USB, dùng để kết nối máy tính với phần mềm cài đặt giám sát thông số
• CPN1: Cổng cấp nguồn, kết nối 3 phase động cơ, kết nối điện trở

Với các model Servo MR-JE - 200A, MR-JE - 300A sẽ có các cổng kết nối với ký hiệu sau:

• CN 1,CN2,CN3 giống các model MR-JE - 100A trở xuống
• CNP1: Cổng cấp nguồn 3 phase, kết nối điện trở
• CNP2: cổng kết nối 3 phase cho động cơ - model Servo

Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor

• Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng 100W MR-JE - 10A, 200W MR-JE - 20A, 400W MR-JE - 40A, 7500W MR-JE - 70A
• Trường hợp sửa dụng mã hàng 1KW MR-JE-100A, 2KW MR-JE-200A, 3KW MR-JE-300A, sử dụng nguồn 3P 220V
• Các tín hiệu CN1 bắt buộc phải bao gồm: EM2, LSP LSN. Riêng LSP và LSN là hai tín hiệu giới hạn chiều quay thuận và chiều quay ngược có thể bỏ qua bằng thông số cài đặt

Sơ dồ kết nối chế độ điều khiển vị trí.

Đối với các dòng sản phẩm MelServo sử dụng chế độ nhiều vị trí bằng cách phát sung như MR-JE-A chúng ta sẽ phát kết nối các tín hiệu phát xung như sau: