Lập trình thang máy 3 tầng s7 1200
Sơ đồ đấu dây.........................................................................................32 4.3. Sơ đồ thuật toán. ....................................................................................34 4.3.1. Tổng quát:.........................................................................................34 PLC Tags. ..............................................................................................36 I.GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VÀ CÁC YÊU CẦU TRANG BỊ ĐIỆN VỀ THANG Hình: Dáng tổng thể của thang máy Trong đó: i/100 - chỉ số cường độ vận chuyển hành, đặc trưng cho số lượng khách khi đi lên dây cáp là tang quay hay puly ma sát. Thang máy có cách truyền cáp trên puly ma sát lá quấn nửa hay quấn đầy. Thang máy có cách thức vận hành bằng tay, nút bấm, tín hiệu, kết hợp (kép). Thang máy có tỉ số giữa tốc độ động cơ và tốc độ buồng thang là 1:1 (trực tiếp), giảm nhỏ, giảm nhỏ nhiều lần. Thang máy có tải trọng cân bằng là đối trọng hay tải trọng bù. 2. CẤU TẠO THANG MÁY: Mặc dầu thang máy và máy nâng có kết cấu đa dạng nhưng trang thiết bị chính Thiết bị lắp trong buồng máy chuyển động buồng thang và đối trọng. a) Cơ cấu nâng có hộp tốc độ; b) Cơ cấu nâng khơng có hộp tốc độ b) Thiết bị lắp trong giếng thang máy c) Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thang máy Các chuyển động phụ không liên quan trực tiếp đến tải trọng, ví dụ như chuyển động dùng đối trọng. Trọng lượng đối trọng được chọn: dụng trong các nhà cao tầng, công sở, siêu thị và trong các trường học. điểm ứng dụng các phần tử logic, các thiết bị điện tử bán dẫn trong hệ thống điều khiển, dùng 220V, 440V. Khi chọn các động cơ xoay chiều không đồng bộ và đồng bộ, cần chú ý đến khả Có bụi ẩm. 3.7.2 Yêu cầu đối với việc vận hành và thiết kế CHƯƠNG II: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN một môi trường, một phần mềm duy nhất cho tất cả các tác vụ trong tự động hóa, gọi là Totally Tất cả các bộ đều khiển PLC, màn hình HMI, các bộ truyền động của Siemens đều được lập chuyển đổi chương trình PLC, HMI đang sử dụng sang chương trình mới trên TIA Portal. SIMATIC Start Driver: Cấu hình biến tần gọn, cấu hình linh động, hỗ trợ mạnh mẽ về tập lệnh đã làm cho PLC S7-1200 trở thành một các phép tốn phức tạp, những giao tiếp truyền thông với những thiết bị thông minh khác. Hình 1.2. Hình ảnh PLC S7-1200 Hiện nay, PLC S7-1200 có nhiều dịng CPU khác nhau như: CPU 1211C, CPU Hình 1.3. Ví dụ cấu hình phần cứng PLC S7-1200 trên phần mềm TIA PORTAL Cổng profinet tích hợp cho phép CPU có thể kết nối với HMI, máy tính lập trình, hay 2.3 Module mở rộng tín hiệu SM Các module SM cụ thể như sau: Module DI: module đọc tín hiệu Digital (SM1221x) Các module SM cụ thể như sau: Module truyền thông được gắn trái CPU và được ký hiệu là CM1241 hoặc CP 124x. Tối CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.2 Giao diện chính Tia portal V15 Hình 3.1: Giao diện Tia Portal V15 3.2.1 Tạo Project và cấu hình phần cứng cho PLC Hình 3.2: Tạo project mới Tạo devices & network + Chọn Controler để cấu hình cho PLC : Chọn CPU 1212C DC/DC/DC Hình 3.3: Chọn cấu hình phần cứng PLC 3.2.2 Cấu hình cho PC system và kết nối với PLC Hình 3.4: Cấu hình PC system Hình 3.5: Kết nối PLC với WinCC RT Professional Sau đó hồn tất việc thiết lập cấu hình phần cứng ta phải Download phần cứng để Hình 3.6: Download phần cứng 3.3 Chương trình chính Tín hiệu đầu ra Khối OB1: Chương trình main: Network 2 Network 3 Network 4,5: Lưu vị trí cao nhất và thấp nhất thang cần đến Network 5: Vị trí thấp nhất thang cần đến Network 6,7,8: Thang máy đi lên và xuống Network8: Thang máy đi xuống Network 9,10,11,12: Kích hoạt hệ thống mở cửa, đóng cửa |