Bài toán động chuyển động quay cơ học lý thuyết

Tóm tắt lý thuyết và các dạng bài tập chương cơ học vật rắn (bản nháp) A. TÓM TẮT LÝ THUYẾT I. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định. Khi một vật rắn quay quanh một trục cố định thì mỗi điểm trên vật (không nằm trên trục quay) sẽ vạch ra một đường tròn nằm trong mặt phẵng vuông góc với trục quay, có bán kính bằng khoảng cách từ điểm đó đến trục quay, có tâm trên trục quay. Mọi điểm của vật (không nằm trên trục quay) đều quay được cùng một góc trong cùng một khoảng thời gian. 1. Toạ độ góc Là tọa độ xác định vị trí của một vật rắn quay quanh một trục cố định bởi góc  (rad) hợp giữa mặt phẳng động gắn với vật (chứa trục quay và một điểm trên vật không nằm trên trục quay) và mặt phẳng cố định chọn làm mốc có chứa trục quay. 2. Tốc độ góc Tốc độ góc là đại lượng đặc trưng cho mức độ nhanh chậm của chuyển động quay của vật rắn. Ở thời điểm t, toạ độ góc của vật là φ. Ở thời điểm t + Δt, toạ độ góc của vật là φ + Δφ. Như vậy, trong khoảng thời gian Δt, góc quay của vật là Δφ. Tốc độ góc trung bình ω tb của vật rắn trong khoảng thời gian Δt là : t tb

Như các bạn đã biết, phần Động học của môn Cơ Lý Thuyết 1 là một phần khó, nó chiếm một câu trong đề thi (40 – 50% số điểm), hôm nay mình sẽ giới thiệu một dạng quan trọng chắc chắn có trong đề thi. Cùng tìm hiểu nhé!!! Ngoài ra các bạn có thể tham khảo nhiều bài khác có liên quan đến kiến thức cơ khí tại đây.

1. Định nghĩa.

Chuyển động song phẳng là chuyển động trong đó với mỗi chất điểm thuộc vật rắn, chuyển động trong một mặt phẳng song song với một mặt phẳng cố định nào đó.

\>> Xem thêm: Chương Động học chất điểm.

2. Tính chất.

a, Định lý liên hệ vận tốc.

Vận tốc điểm M bất kì thuộc tiết diện S bằng vận tốc của điểm O tùy chọn (O khác M) cộng với vận tốc của nó quay quanh điểm cực đó.

VD:

b, Tâm vận tốc tức thời.

Điểm P thuộc tiết diện S có vận tốc bằng 0 ở thời điểm khảo sát được gọi là tâm vận tốc tức thời.

Chú ý: tâm vận tốc tức thời là duy nhất ở thời điểm khảo sát.

c, Cách tìm tâm vận tốc tức thời.

Khi tìm được tâm vận tốc tức thời thì vận tốc của mọi điểm thuộc vật chỉ còn lại là vận tốc của nó quay quanh tâm vận tốc tức thời.