Cơ cấu là gì công nghệ 8 năm 2024

Máy hay các thiết bị cần có cơ cấu truyền chuyển động vì các bộ phận của máy thường đặt xa nhau và có tốc độ quay không giống nhau song đều được dẫn động từ một chuyển động ban đầu.

  • Nhiệm vụ của các bộ truyền chuyển động là:Truyền và biến đổi tốc độ cho phù hợp với tốc độ của các bộ phận trong máy.

1.2. Bộ truyền động đai

1.2.1. Truyền động ma sát – truyền động đai

  1. Cấu tạo bộ truyền động đai
  • Truyền động ma sát là là cơ cấu truyền chuyển động quay nhờ lực ma sát giữa các mặt tiếp xúc của vật dẫn và vật bị dẫn

.PNG)

Hai nhánh đai mắc song song

.PNG)

Hai nhánh đai mắc chéo nhau

  • Gồm 3 bộ phận chính
    • Bánh dẫn
    • Bánh bị dẫn
    • Dây đai

.PNG)

Giới thiệu vật liệu dây đai, bánh dẫn

  • Dây đai: làm bằng vật liệu tạo ma sát tốt
  • Bánh đai: Kim loại, gỗ…vv

.PNG)

Chuyển động quay nhờ lực ma sát giữa các mặt tiếp xúc của vật dẫn và vật bị dẫn

  1. Nguyên lí làm việc
  • Nhờ lực ma sát giữa dây đai và bánh đai, khi bánh dẫn quay thì bánh bị dẫn quay theo.

.PNG)

Nguyên lý làm việc

  • Tỉ số truyền

\(\begin{array}{l} i = \frac{{{n_{bd}}}}{{{n_d}}} = \frac{{{n_2}}}{{{n_1}}} = \frac{{{D_1}}}{{{D_2}}}\\ Hay\,\,\,{n_2} = {n_1}.\frac{{{D_1}}}{{{D_2}}} \end{array}\)

  • với:
    • i là tỷ số truyền
    • nd ,n1 là tốc độ (vòng/phút) của bánh dẫn
    • nbd, n2 là tốc độ (vòng/phút) của bánh bị dẫn
    • D1: đường kính bánh dẫn
    • D2: đường kính bánh bị dẫn
  • Tốc độ quay tỉ lệ nghịch với đường kính
  • Bánh có đường kính lớn thì quay chậm và ngược lại
  • Hai nhánh đai mắc song song thì 2 bánh quay cùng chiều.
  • Hai nhánh đai mắc chéo nhau thì 2 bánh quay ngược chiều.
  1. Ứng dụng

.PNG)

  • Cấu tạo đơn giản; làm việc êm; ít ồn; có thể truyền chuyển động giữa các trục ở cách xa nhau; được sử dụng rộng rải như : máy khâu, máy tiện, ô tô vv...
  • Khi ma sát giữa bánh và dây đai không đủ đảm bảo thì chúng có thể bị trược nên tỉ số truyền bị thay đổi
  • Để khắc phục sự trượt của chuyển động đai người ta dùng chuyển động ăn khớp

1.2.2. Truyền động ăn khớp

  • Truyền động bánh răng
  • Truyền động xích

.PNG)

  1. Cấu tạo
  • Để hai bánh răng ăn khớp được với nhau thì khoảng cách giữa hai răng kề nhau trên bánh này phải bằng khoảng giữa hai răng kề nhau trên bánh kia
  • Để đĩa ăn khớp được với xích thì cỡ răng của đĩa và cỡ xích phải tương ứng
  • Bánh răng: Bánh dẫn và bánh bị dẫn
  • Xích: Đĩa dẫn, đĩa bị dẫn, xích
  1. Tính chất

.PNG)

  • Bánh răng 1 có số răng là Z1, tốc độ quay n1, Bánh răng 2 có số răng là Z2, tốc độ quay n2 thì tỉ số truyền i:

\(\begin{array}{l} i = \frac{{{n_{bd}}}}{{{n_d}}} = \frac{{{n_2}}}{{{n_1}}} = \frac{{{Z_1}}}{{{Z_2}}}\\ Hay\,\,\,{n_2} = {n_1}.\frac{{{Z_1}}}{{{Z_2}}} \end{array}\)

  1. Ứng dụng
  • Bộ truyền chuyển động bánh răng dùng để truyền chuyển động quay giữa các trục song song hoặc vuông góc với nhau ; có tỉ số truyền xác định; được dùng nhiều trong trong hệ thống truyền động như đồng hồ, hộp số xe máy vv...
  • Bộ truyền động xích dùng để truyền chuyển động quay giữa hai trục xa nhau; tỉ số truyền xác định được sử dụng xe đạp, xe máy ,máy nâng chuyển vv... Từ một dạng chuyển động ban đầu, muốn có các dạng chuyển động khác nhau thì cần phải có cơ cấu biến đổi chuyển động
  • Các bộ phận của máy thường có dạng chuyển động không giống nhau và đều được dẫn động từ một chuyển động ban đầu (Chuyển động quay của máy).

1.1.2. Các loại cơ cấu biến đổi chuyển động:

  • Có hai dạng biến đổi chuyển động cơ bản là :
    • Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại.
    • Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc và ngược lại.

1.2. Một số cơ cấu biến đổi chuyển động

1.2.1. Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến

(Cơ cấu tay quay – con trượt)

  1. Cấu tạo

.PNG)

  • Gồm các bộ phận chính
    • Tay quay
    • Thanh truyền
    • Con trượt
    • Giá đỡ
  • Con trượt và giá đỡ được nối ghép với nhau bằng khớp tịnh tiến, các chi tiết còn lại được nối ghép với nhau bằng khớp quay
  1. Nguyên lí làm việc
  • Tay quay: Chuyển động quay
  • Con trượt: Chuyển động tịnh tiến
  • Khi tay quay 1 quay quanh trục A, đầu B của thanh truyền 2 chuyển động tròn làm con trượt 3 chuyển động tịnh tiến qua lại trên giá đỡ 4 . Nhờ đó chuyển động quay của tay quay biến thành chuyển động tịnh tiến qua lại của con trượt.
  • Khi tay quay 1 và thanh truyền 2 cùng nằm trên một đường thẳng thì con trượt 3 đổi hướng chuyển động
  1. Ứng dụng
  • Cơ cấu trên thường được dùng ở các máy khâu đạp chân; máy cưa gỗ; ôtô; máy hơi nước, các máy có động cơ đốt trong….
  • Ngoài ra còn có:
    • Cơ cấu bánh răng – thanh răng ( c/đ quay của bánh răng thành chuyển động tịnh tiến của thanh răng và ngược lại) dùng ở máy nâng hạ mũi khoan,
    • Cơ cấu vít - đai ổc trên êtô và bàn ép
    • Cơ cấu cam cần tịnh tiến ở trong xe máy và ôtô…

.PNG)

1.2.2. Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc

(Cơ cấu tay quay thanh lắc)

  1. Cấu tạo

.PNG)

  • Gồm các bộ phận chính
    • Tay quay
    • Thanh truyền
    • Thanh lắc
    • Giá đỡ
  • Các chi tiết đều được nối ghép với nhau bằng khớp quay

Khi tay quay 1 quay đều quanh trục A, thông qua thanh truyền 2, làm thanh lắc 3 lắc qua lắc lại quanh trục D một góc nào đó